Ieu mangrupikeun sababaraha kode kasalahan umum Yaska Drive sareng hartosna:
A.00: Kasalahan data nilai mutlak. Éta henteu tiasa nampi data nilai mutlak atanapi data nilai mutlak teu normal.
A.02: Karusakan parameter. Hasil tina "Pariksa Sumuhun" Babaturan Konstanta anu teu normal.
A.04: Setélan anu salah komplén. Bingkai "Pangguna Konstanta" ngaleuwihan kisaran anu diatur.
A.10: overcurrent. Ayeuna kakuatan transistor ageung teuing.
A.30: Drualhormation Abnormality Ditunjuk. Aya kasalahan dina pamariksaan tina sirkuit reguénsi.
A.31: Pasang posisi dyse drys. Dulang nunjukkeun pulsa langkung ti nilai konstan pangguna "mudal (cn-1e)".
A.40: Abnormality voltase sirking utama anu dideteksi. Varkage sirking utama salah.
A.51: Laju kaleuleuwihan. Laju rotasi motor ngaleuwihan tingkat deteksi.
A.71: beban ultra-luhur. Éta dijalankeun ku kaleuleuwihan tina torsi anu dipeunteun pikeun sababaraha detik pikeun puluhan detik.
A.72: beban-handap. Éta lumpat terus sareng beban langkung seueur torsi dipeunteun.
A.80: Kasalahan encoder mutlak. Jumlah pulsa per revolusi mutlak mutlak teu normal.
A.81: Kasalahan cadangan cadangan mutlak. Sadaya tilu suplai listrik (+ 5V, kapasitas pakebot internal pint) tina kénging-kénging mutlak.
A.82: Cloder Cék Kasalahan Cék. Hasil tina "Pariksa" dina mémori anu mutlak anu teu normal.
A.83: Kasalahan Batré Clodlit Voltase bungkus batré mutlak anu teu normal.
A.84: Kasalahan data anu mutlak. Data nilai anu ditampi teu normal.
A.85: Encoder mutlak overspeed. Nalika Chikanlemer mutlak di handap, kacepetan puteran ngahontal di luhur 400r / mnt.
A.A1: tilelep panas overheating. Panembalan panas tina unit servo anu overheated.
A.B1: Paréntah Input Kasalahan Bacaan. CPU unit servo teu tiasa ngadeteksi input paréntah.
A.C1: servo tina kontrol. Motor jasa (encoder) teu aya kontrol.
A.C2: bédana fase fase anu dideteksi. Fase tina kaluaran tilu fase A, B, sareng C tina encoder anu teu normal.
A.C3: encoder fase a sareng fase b kabuka sirkuit. Fase sareng fase B tina encoder anu kabuka-terbuka.
A.C4: Engoer Fase C buka sirkuit. Fase c tina encoder kabuka.
A.F1: Kakuatan Fase Fase Fase. Salah sahiji fase suplai listrik anu henteu dihubungkeun.
A.F3: Kasalahan gagal kakuatan sakedapan. Dina ieu ayeuna dina kakuatan gagal lumangsung langkung ti hiji siklus kakuatan.
CPF00: Kasalahan Komunk Oc Oc Obbéntahan digital - 1. Saatos kaayaan dina 5 detik, éta masih teu tiasa komunikasi sareng unit seres.
CPF01: Kasalahan Operator Digital Digital - 2. Komunikasi data henteu saé kanggo 5 waktos berturut-turut.
A.99: Teu aya tampilan kasalahan. Éta nunjukkeun status operasi normal.
Waktu pos: Jan-17-2025
