Prinsip kerja motor servo AC:
Nalika motor servo AC teu gaduh tegangan kontrol, ngan aya médan magnét pulsating anu dihasilkeun ku puteran éksitasi dina stator, sareng rotor tetep.Nalika aya tegangan kontrol, médan magnét puteran dihasilkeun dina stator, sarta rotor rotates sapanjang arah médan magnét puteran.Lamun beban konstan, laju motor robah jeung gedena tegangan kontrol.Nalika fase tegangan kontrol sabalikna, servo AC motor bakal ngabalikeun.Sanaos prinsip kerja motor servo AC sami sareng motor Asynchronous-fase pamisah-fase tunggal, résistansi rotor anu baheula langkung ageung tibatan anu terakhir.Ku alatan éta, dibandingkeun jeung motor Asynchronous single-mesin, motor servo boga tilu fitur nonjol:
1. torsi mimiti badag
Kusabab résistansi rotor anu ageung, kurva karakteristik torsi na dipidangkeun dina kurva 1 dina Gambar 3, anu écés béda sareng kurva karakteristik torsi 2 tina motor Asynchronous biasa.Éta tiasa ngajantenkeun laju dieunakeun kritis S0> 1, anu henteu ngan ukur ngajantenkeun torsi karakteristik (karakteristik mékanis) langkung caket kana linier, tapi ogé gaduh torsi awal anu langkung ageung.Ku alatan éta, nalika stator boga tegangan kontrol, rotor nu rotates langsung, nu boga ciri mimiti gancang sarta sensitipitas tinggi.
2. rentang operasi lega
3. Taya fenomena rotasi
Pikeun motor servo dina operasi normal, salami tegangan kontrol leungit, motor bakal eureun ngajalankeun langsung.Nalika motor servo kaleungitan tegangan kontrol, éta dina kaayaan operasi fase tunggal.Alatan résistansi badag tina rotor, dua ciri torsi (T1-S1, T2-S2 kurva) dihasilkeun ku dua médan magnét puteran puteran dina arah nu lalawanan dina stator jeung aksi rotor nu) jeung ciri torsi sintétik (TS). kurva) Daya kaluaran motor servo AC umumna 0.1-100W.Nalika frékuénsi kakuatan 50Hz, tegangan 36V, 110V, 220, 380V;lamun frékuénsi kakuatan nyaéta 400Hz, tegangan anu 20V, 26V, 36V, 115V jeung saterusna.Motor servo AC jalan lancar kalayan sora anu rendah.Tapi karakteristik kontrol henteu linier, sareng kusabab résistansi rotor ageung, rugi ageung, sareng efisiensi rendah, dibandingkeun sareng motor servo DC tina kapasitas anu sami, éta ageung sareng beurat, janten ngan ukur cocog. pikeun sistem kontrol kakuatan leutik 0,5-100W.
Kadua, bédana antara motor servo AC sareng motor servo DC:
Motor servo DC dibagi kana motor brushed sareng brushless.Motor disikat murah biayana, strukturna sederhana, torsi awal ageung, lebar dina rentang pangaturan laju, gampang dikontrol, sareng peryogi pangropéa, tapi gampang dijaga (ngaganti sikat karbon), ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik, sareng gaduh syarat pikeun lingkungan.Ku sabab éta, éta tiasa dianggo dina kaayaan industri sareng sipil umum anu sénsitip kana biaya.Motor brushless leutik dina ukuran, lampu beurat, badag dina kaluaran, gancang di respon, luhur di speed, leutik inersia, lemes dina rotasi jeung stabil dina torsi.Kontrolna rumit, sareng gampang ngawujudkeun intelijen.Metodeu komutasi éléktronikna fleksibel, sareng tiasa janten komutasi gelombang kuadrat atanapi komutasi gelombang sinus.Motor henteu pangropéa, gaduh efisiensi tinggi, suhu operasi rendah, radiasi éléktromagnétik rendah, umur panjang, sareng tiasa dianggo dina sagala rupa lingkungan.
Motor servo AC dibagi kana motor sinkron sareng asinkron.Ayeuna, motor sinkron umumna dianggo dina kadali gerak.Rentang kakuatanana ageung sareng tiasa ngahontal kakuatan anu ageung.Inersia badag, speed rotational maksimum low, sarta turun gancang sakumaha kakuatan nambahan.Ku alatan éta, éta cocog pikeun aplikasi anu ngajalankeun mulus dina speeds low.
Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén.Listrik tilu-fase U/V/W dikawasa ku supir ngabentuk médan éléktromagnétik.Rotor rotates handapeun aksi médan magnét ieu.Dina waktu nu sarua, encoder motor eupan deui sinyal ka supir.Nilai dibandingkeun pikeun nyaluyukeun sudut dimana rotor dihurungkeun.Akurasi motor servo gumantung kana akurasi (jumlah garis) encoder.
Kalayan kamajuan kontinyu tina automation industri, paménta pikeun parangkat lunak otomatis sareng peralatan hardware tetep luhur.Di antarana, pasar robot industri domestik geus tumuwuh steadily, sarta nagara kuring geus jadi pasar paménta pangbadagna di dunya.Dina waktos anu sami, éta langsung nyorong paménta pasar pikeun sistem servo.Ayeuna, motor servo AC sareng DC kalayan torsi awal anu luhur, torsi ageung sareng inersia rendah seueur dianggo dina robot industri.Motor sanésna, sapertos motor servo AC sareng motor stepper, ogé bakal dianggo dina robot industri numutkeun syarat aplikasi anu béda.
waktos pos: Jul-07-2023
