Yascat Lando Drayanan (serswosftion), ogé katelah "Yupasma Nomer ALOFLLA" sareng "Untu Callo Basa", mangrupikeun controller anu dianggo pikeun ngadalikeun Mérsu. Pungsi fungsi na mirip sareng konverfrasi frekuensi per magyaran sareng motor biasa, sareng lain dina sistem serli munggaran bagian nyaéta Posisi sareng Maksad. Sacara umum, servo motor dikendalikeun ngaliwatan posisi, laju sareng torsivés pikeun dugi posisi utama sistem transming. Ayeuna aya produk nomer luhur ku téknologi transmisi. Iplét Robot Robot Dibébaskeun Yaska Yaska Drive Proses.
Kasalahan umum sareng solusi anu nyungkeun Gripo Robot Robot
1. Modul Pangropéa Dirir Dirkada Yaskada DCC Luckolt-Faenomenon-Lependtur: salami prosés pancénik sareng ngadorong setver, nyababkeun saklar ruang lingkar anu diarahkeun sababaraha waktos pikeun perjalanan. Variats sikat pamaké teuing ageung, beus saleresna sanés pasokan 60kv luhur 6.3kv, sareng beus saleresna 10.3kv. Nalika voltase beus diterapkeun ka inverter, modul Sometsy Engage langkung luhur, sareng modul ngalaporkeun ngalaporkeun DCT samentawis overn. Salila prosés Startup of Inverter, bus DC inverter over-voltase nalika Gratis Girang dijalankeun sakitar sakitar 4hz.
Nyababkeun tina harep: salami prosés paningkatan panambatan, waktos dekorasi gancang teuing, nyababkeun motor janten dina kaayaan generator. Mom mesin feodeu kakuatan pikeun bc modul pikeun ngahasilkeun voltase ngompa, ngabalukarkeun tegangan beub anu kalayan pohara luhur. Kusabab kuubatan standar pangurangan locos kana situs mangrupikeun 10kV sareng 6KV, upami vartase tanpa beurat 10.3KV atanapi buahna kaluaran, ngabalukarkeun henteu nambahan transferén sareng ngabalukarkeun excoltasi mode na nyababkeun overfoltage na bakal nambahan ieu moduler. Yaska Supir A suplem sup supir ngalereskeun sambungan uladat panyambaran optik tina modus fase béda dina posisi anu sami (contona, panyimpanan sacara lengkep A4 sareng b 10 fériasi tahap kana overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvoltage janten overvobage.
Solusi api wale:
Leres manjangkeun waktos sareng waktos sareng dekorasi waktos.
Ningkatkeun titik perlindungan overvolage dina modul, ayeuna éta sadayana 1150V.
Upami maces calon ngahontal 10.3KV (6KV) atanapi langkung luhur, gentos tungtung tungtung anu pondokkeun anu pondokkeun tina totel .5KV (63KV). Cék pangperangan servo drive Yaskaya naha serat opsional dipasang leres sareng ngabenerkeun serat optik anu leres.
2. Robot sistem Liter Digital MHMA MHMA. Pas kakét dina waktosna, uji motor ngageter sareng nyieun seueur sora, sareng supir nembongkeun alarm Ant. 16. Kumaha méréskeun masalahna?
Phenomen ieu umumna kusabab hasil supir supir teuing luhur pisan, hasilna dina osilasi diri. Punten wartosan parameter N.10, N.11, sareng N.12 kanggo langkung saé ngirangan pangaruh sistem.
3. Alark no.2 nilakan nalika supir AC Liter anu dibébaskeun. Naha?
Alarem no. 22 mangrupikeun alarm lepat. Pangabutuh umumna:
A. Pas ieu aya masalah anu Enkoder: Pindir, sirkuit lahir, sambungan anu salah, jsb cék ogé;
B. Aya masalah sareng papan cadruit dina motor: misalignment, karusakan, jsb punten kirimkeun kanggo perbaikan.
4. Nalika motor servo robo di laju anu gancang pisan, sakapeung ngagancangkeun sareng kaduruk, sapertos ngorondang. Naon anu kedah abdi lakukeun?
Fenomena anu digorondang anu terangkeun tina motor servo umumna disababkeun ku sistem langkung rendah. Punten wartosan parameter N.10, N.11, sareng N.12 pikeun langkung leres ngaluyukeun pabrik pabrik, atanapi ngajalankeun fungsi panyesuaian supir.
5. Dina modeu kontrol posisi ACo AC Roti, kaluaran sistem kontrol sareng wates arah sareng partals rotasi anu diteruskeun atanapi per parangkat dina hiji arah. Naha?
Sistem AC Robo tiasa nampi tilu sinyal kontrol dina modeu kontrol posisi: Pulsa / arah Ditémber, sareng HIsTogonal. Setélan pabrik supir mangrupikeun pulsa A / B quadrature (no42 nyaéta 0), punten robih NO42 ka 3 (bubu / sinyal arah).
6. Nalika nganggo sistem servo Robot, tiasa dianggo salaku sinyal pikeun ngontrol tempat offline motor supados bal motor tiasa langsung diputer?
Sanaos motor tiasa angkat offline (dina kaayaan bébas) nalika sinyal srv-on diin, henteu nganggo éta pikeun ngamimitian atanapi ngeureunkeun motor. Gratis ngagunakeun éta pikeun mindahkeun motor sareng pareum tiasa ngaruksak drive. Upami anjeun kedah ngalahkeun fungsi offline, anjeun tiasa ngarobihkeun modeu kendali pikeun ngahontal éta: ngalaksanakeun sistem servo butuh pilihan servo, anjeun tiasa nyetél kontrol palatih, sareng modeu kontrol modeu Kontrol No02. Tuluynaan kontrol modeu Kontrol No02. Modeu kadua mangrupikeun kontrol torsi. Teras pake C-Streang Ngarobih Modeu kaditén: Nalika ngagunakeun kadali posisi, hurungkeun jumlah klank cerpade kanggo damel drive dina hiji modeu (Nipis posisi (nyaéta kadali posisi (IEX (Nasihatan posisi (IE (kontrol posisi (IE Control); iraha balikkeun OFFline, hurungkeun modeu c-sinyal pikeun ngajantenkeun supir tiasa dianggo dina modeu kadua (nyaéta kontrol torsi). Kusabab torsi paréntah Input TrQr henteu kabel, toksi kaluaran motor mangrupikeun enol, sahingga ngahontal operasi garis.
7. ARR Robot AC Pelantelkeun dina mesin CNC perjali urang ngembangkeun karya dina modeu control analog, sareng sinyal posisi anu disumbangkeun deui kana komputer. Salila debugging saatos pamasangan, nalika paréntah gerak dikaluarkeun, motor bakal hiber. Naon alesanna?
Fenomena ieu disababkeun ku urutan fase salah A / B quad Ageny ditutup tina kaluaran pulsa kana komputer, ngabentuk tanggapan anu positif. Éta tiasa diteken ku metodeu di handap ieu:
A. ngarobih program sampah atanapi algoritma;
B. Swap A + sareng A- (atanapi B + sareng B-) tina sinyal kaluaran pulsa pikeun ngarobih urutan fase;
C. Ngarobih parameter supir No45 sareng ngarobih urutan fase sinyal kaluaran pulsa na.
8. Motor ngajalankeun langkung gancang dina hiji arah ti anu sanés;
(1) Cukang lantaran lepat: fase motor séwang-séwangan.
Solusi: ngadeteksi atanapi milari fase anu leres.
(2) ngabalukarkeun gagal: Nalika henteu dianggo pikeun nguji, parobahan ujian nyaéta dina posisi uji.
Metode Pangropéa Dirian Robot: Hurungkeun Pindah / Nyimpulkeun kana posisi simpangan.
(3) Cukang lantaran gagal: posisi panyimpangan potentori anu henteu leres.
Metode perbaikan Perbaikan Yasasula: Reset.
9. Warung motor; Street Gancang PR
(1) ngabalukarkeun lepat: polaritas tina eupan balik anu salah.
Solusi: Anjeun tiasa nyobian metodeu di handap ieu.
a. Upami mungkin, pindahkeun gentos perjalanan balik deui ka posisi anu sanés. (Dina sababaraha drive ieu mungkin
b. Upami nganggo tachometer, swap tach + sareng tach- dina supir.
c. Upami nganggo encoder, swap ed a sareng ed b dina supir.
d. Upami dina modeu Spessi, swap aula-1 sareng aula-3 dina supir, teras swap motor-a sareng motor.
(2) nyababkeun lepat: Nalika tanggapan laju encoder, suplai listrik anu élmu éléh listrik.
Solusi: Cék koneksi kana pasokan listrik 5V. Pastikeun supel daya tiasa nyayogikeun ayeuna. Upami nganggo suplai listrik éksternal, mastikeun voltase ieu mangrupikeun taneuh sinyal.
10. Nalika Oscilloscoop pariksa kaluaran monci anu ayeuna, kapanggih yén éta sadayana henteu kunanaon sareng henteu tiasa maca;
Nyababkeun tina lepat: terminal kaluaran asuran warga henteu diasingkeun tina supokan listrik AC (transformasi).
Métode Perawatan: Anjeun tiasa nganggo volmeter DC pikeun ngadeteksi sareng peringatan.
11. Lampu LED héjo, tapi motor henteu gerak;
(1) Cukang lantaran lepat: motor dina hiji atanapi langkung arah anu dilarang tina operasi.
Solusi: Pariksa + Inhibit sareng -inibit.
(2) nyababkeun lepat: Sinyal paréntah henteu nyambung ka tempat supir.
Solusi: Sambungkeun séré séréd ka daérah pitinyal supir.
Stripe Robot Strot Strot Supir
12. Saatos menak, lampu pited supir henteu terang;
Ngabuktikeun gagalna: voltase suplayangan listrik teuing rendah, kirang tina syarat nilai tegangan minimum.
Solusi: pariksa sareng ningkatkeun voltase suppatan daya.
13. Nalika motor muterkeun, lampu kilat LED;
(1) ngabalukarkeun gagal: Kasalahan Fase Aula.
Solusi: Pariksa naha switch fase motor (60 ° / 120 °) leres. Motor anu paling warnan gaduh bédana fase 120 °.
(2) ngabalukarkeun gagal: Gagak Aula
Solusi: mendakan voltagas aula a, aula b, sareng aula c nalika motor. Nilai tegangan kedah aya antara 5VDC sareng 0.
14. Lampu LED sok tetep beureum;
Cukang lantaran GAMPANG YUKUFA GAMPANG: Aya lepat.
Solusi: Kangar: overnoltage, undervoltage, sirkuit pondok, overheating, supir cacad, aula anu énggal.
Di luhur mangrupikeun ringkesan sababaraha kasalahan anu umum ngeunaan Yaskawa perfot Robot. Abdi ngarepkeun bakal mantuan pisan ka sadayana. Upami anjeun ngagaduhan patalékan ngeunaan YKUPA Robot Pendant, Yaskawa Robot Spare, DPR., anjeun tiasa konsultasi: Panyadia Yupascot Services
Waktu Post: Mei-29-2024
