Yaskawa servo drives (servodrives), ogé katelah "Yaskawa servo controller" jeung "Yaskawa servo controller", mangrupakeun controller dipaké pikeun ngadalikeun motor servo.Fungsina sami sareng konverter frekuensi dina motor AC biasa, sareng éta milik sistem servo Bagian kahiji nyaéta sistem posisi sareng posisi.Sacara umum, motor servo dikontrol ngaliwatan posisi, laju sareng torsi pikeun ngahontal posisi utama posisi sistem transmisi.Ayeuna mangrupikeun produk téknologi transmisi anu luhur.Sistim robot Yaskawa pangropéa terpadu Yaskawa servo drive program perbaikan.
Kasalahan umum sareng solusi tina drive servo robot Yaskawa
1. Yaskawa supir modul pangropéa DC fenomena overvoltage-lepat: Salila shutdown na deceleration prosés inverter nu, modul DC faults overvoltage lumangsung sababaraha kali, ngabalukarkeun switch tegangan tinggi pamaké pikeun lalampahan.Tegangan beus pamaké teuing tinggi, beus sabenerna tina catu daya 6KV luhur 6.3KV, sarta beus sabenerna tina catu daya 10KV luhur 10.3KV.Nalika tegangan beus dilarapkeun ka inverter, tegangan input modul teuing tinggi, sarta modul ngalaporkeun overvoltage beus DC.Salila prosés ngamimitian inverter, beus DC inverter langkung tegangan nalika drive servo Yaskawa dijalankeun sakitar 4HZ.
Ngabalukarkeun lepat: Salila prosés shutdown of inverter nu, waktu deceleration teuing gancang, ngabalukarkeun motor janten dina kaayaan generator.Motor eupan deui énergi ka beus DC modul pikeun ngahasilkeun tegangan ngompa, ngabalukarkeun tegangan beus DC teuing tinggi.Kusabab wiring baku pabrik trafo on-situs nyaeta 10KV na 6KV, lamun tegangan beus ngaleuwihan 10.3KV atanapi 6.3KV, tegangan kaluaran trafo bakal teuing tinggi, nu baris ngaronjatkeun tegangan beus modul jeung ngabalukarkeun overvoltage.Supir servo Yaskawa ngalereskeun sambungan sabalikna serat optik tina modul fase anu béda dina posisi anu sami (contona, sambungan sabalikna tina serat optik A4 sareng B4), nyababkeun kaluaran tegangan fase janten overvoltage.
Solusi:
Leres manjangkeun waktos luhur / handap sareng waktos deceleration.
Ningkatkeun titik panyalindungan overvoltage dina modul, ayeuna éta sadayana 1150V.
Lamun tegangan pamaké ngahontal 10.3KV (6KV) atawa saluhureuna, ngarobah tungtung pondok-circuited trafo ka 10.5KV (6.3KV).Pangropéa drive servo Yaskawa pariksa naha serat optik teu leres dipasang sareng ngabenerkeun serat optik anu teu nyambung.
2. Robot digital AC servo Sistim MHMA 2KW.Pas kakuatan dihurungkeun salila test, motor ngageter tur nyieun loba noise, lajeng supir mintonkeun alarem No.. 16. Kumaha carana ngajawab masalah?
Fenomena ieu umumna kusabab setting gain supir anu luhur teuing, nyababkeun osilasi diri.Mangga saluyukeun parameter N.10, N.11, sarta N.12 pikeun appropriately ngurangan gain sistem.
3. Alarm No.. 22 némbongan nalika supir servo AC robot diaktipkeun.Naha?
Alarm No.. 22 mangrupa alarm lepat encoder.Anu jadi sabab umumna nyaéta:
A. Aya masalah jeung wiring encoder: disconnection, sirkuit pondok, sambungan salah, jsb Mangga parios taliti;
B. Aya masalah jeung circuit board encoder on motor: misalignment, karuksakan, jsb Mangga ngirim eta pikeun perbaikan.
4. Nalika motor servo robot ngajalankeun dina speed pisan low, kadang speeds up sarta kadangkala slows handap, kawas Crawling.Naon anu kedah abdi lakukeun?
Fenomena ngarayap-laju rendah tina motor servo umumna disababkeun ku kauntungan sistem anu rendah teuing.Mangga saluyukeun parameter N.10, N.11, sarta N.12 mun appropriately ngaluyukeun gain sistem, atawa ngajalankeun fungsi adjustment gain otomatis supir urang.
5. Dina mode kontrol posisi tina sistem robot AC servo, sistem kontrol outputs pulsa jeung arah sinyal, tapi naha éta téh paréntah rotasi maju atawa paréntah rotasi sabalikna, motor ngan rotates dina hiji arah.Naha?
Sistem servo AC robot tiasa nampi tilu sinyal kontrol dina modeu kontrol posisi: pulsa / arah, pulsa maju / mundur, sareng pulsa ortogonal A / B.Setelan pabrik supir téh A / B quadrature pulsa (No42 nyaeta 0), mangga ngarobah No42 ka 3 (pulsa / sinyal arah).
6. Nalika nganggo sistem robot AC servo, tiasa servo-ON dianggo salaku sinyal pikeun ngontrol motor offline supados aci motor tiasa langsung diputer?
Sanajan motor téh bisa balik offline (dina kaayaan bébas) nalika sinyal SRV-ON dipegatkeun, teu make eta pikeun ngamimitian atawa ngeureunkeun motor.Sering ngagunakeun éta pikeun mareuman sareng mareuman motor tiasa ngaruksak drive.Upami anjeun kedah ngalaksanakeun fungsi offline, anjeun tiasa ngalihkeun modeu kontrol pikeun ngahontal éta: asumsina yén sistem servo butuh kontrol posisi, anjeun tiasa nyetél parameter pamilihan mode kontrol No02 ka 4, nyaéta, mode nyaéta kontrol posisi, sareng mode kadua - kontrol torsi.Teras nganggo C-MODE pikeun ngalihkeun modeu kontrol: nalika ngajalankeun kontrol posisi, hurungkeun sinyal C-MODE pikeun ngajantenkeun drive dina hiji mode (ie kontrol posisi);lamun perlu buka offline, hurungkeun sinyal C-MODE sangkan supir The jalan dina modeu kadua (ie, kontrol torsi).Kusabab input paréntah torsi TRQR henteu kabel, torsi kaluaran motor nol, sahingga ngahontal operasi offline.
7. Robot AC servo dipaké dina mesin panggilingan CNC kami dimekarkeun jalan dina modeu kontrol analog, jeung sinyal posisi ieu fed deui komputer pikeun ngolah ku kaluaran pulsa supir.Salila debugging sanggeus instalasi, nalika paréntah gerak dikaluarkeun, motor bakal ngapung.Naon sababna?
Fenomena ieu disababkeun ku sekuen fase lepat tina sinyal A / B quadrature fed deui ti kaluaran pulsa supir ka komputer, ngabentuk eupan balik positif.Éta tiasa diurus ku cara-cara di handap ieu:
A. Ngaropea program sampling atawa algoritma;
B. Swap A + jeung A- (atawa B + jeung B-) sinyal kaluaran pulsa supir pikeun ngarobah runtuyan fase;
C. Ngaropéa parameter supir No45 sarta ngarobah urutan fase sinyal kaluaran pulsa na.
8. Motor ngalir gancang dina hiji arah ti séjén;
(1) Ngabalukarkeun kasalahan: Fase motor brushless salah.
Solusi: Deteksi atanapi milarian fase anu leres.
(2) Cukang lantaranana gagal: Nalika henteu dianggo pikeun nguji, saklar tés / simpangan aya dina posisi tés.
Metoda pangropéa supir robot: Hurungkeun saklar test / simpangan ka posisi simpangan.
(3) Cukang lantaranana gagal: Posisi potentiometer simpangan lepat.
Métode perbaikan drive Yaskawa: Reset.
9. Kios motor;Yaskawa servo drive solusi pangropéa
(1) Nyababkeun kasalahan: Polaritasna eupan balik laju anu salah.
Solusi: Anjeun tiasa nyobian metodeu di handap ieu.
a.Upami mungkin, pindahkeun saklar polaritas eupan balik posisi ka posisi anu sanés.(Dina sababaraha drive ieu mungkin
b.Upami nganggo tachometer, gentos TACH + sareng TACH- dina supir.
c.Upami nganggo encoder, gentos ENC A sareng ENC B dina supir.
d.Lamun dina modeu speed Aula, swap Aula-1 jeung Aula-3 dina supir, lajeng swap Motor-A jeung Motor-B.
(2) Nyababkeun kasalahan: Nalika réspon laju encoder lumangsung, catu daya encoder kaleungitan kakuatan.
Solusi: Pariksa sambungan kana catu daya encoder 5V.Pastikeun catu daya tiasa nyayogikeun arus anu cekap.Upami nganggo catu daya éksternal, pastikeun voltase ieu dugi ka taneuh sinyal supir.
10. Nalika oscilloscope dipariksa kaluaran ngawaskeun ayeuna supir, kapanggih yén éta sakabéh noise sarta teu bisa dibaca;
Cukang lantaranana lepat: Terminal kaluaran ngawaskeun ayeuna henteu terasing tina catu daya AC (trafo).
Metoda perlakuan: Anjeun tiasa make voltmeter DC pikeun ngadeteksi jeung niténan.
11. Lampu LED héjo, tapi motor teu mindahkeun;
(1) Nyababkeun sesar: Motor dina hiji atawa leuwih arah dilarang beroperasi.
Solusi: Pariksa palabuhan +INHIBIT sareng -INHIBIT.
(2) Ngabalukarkeun kasalahan: Sinyal paréntah henteu nyambung ka taneuh sinyal supir.
Solusi: Sambungkeun taneuh sinyal paréntah ka taneuh sinyal supir.
solusi pangropéa supir servo robot Yaskawa
12. Saatos powering on, lampu LED supir urang teu caang nepi;
Ngabalukarkeun gagalna: Tegangan catu daya teuing low, kirang ti sarat nilai tegangan minimum.
Solusi: Pariksa sareng ningkatkeun tegangan catu daya.
13. Lamun motor rotates, lampu LED flashes;
(1) Ngabalukarkeun gagalna: kasalahan fase Aula.
Solusi: Pariksa naha saklar setelan fase motor (60°/120°) bener.Kaseueuran motor tanpa sikat gaduh bédana fase 120 °.
(2) Ngabalukarkeun gagalna: gagalna sensor Aula
Solusi: Deteksi tegangan Hall A, Hall B, sareng Hall C nalika motor diputar.Nilai tegangan kedah antara 5VDC sareng 0.
14. Lampu LED salawasna tetep beureum;
Ngabalukarkeun gagalna supir robot Yaskawa: Aya lepat.
Solusi: Cukang lantaranana: overvoltage, undervoltage, sirkuit pondok, overheating, supir ditumpurkeun, Aula teu valid.
Di luhur mangrupa kasimpulan sababaraha faults umum ngeunaan Yaskawa robot servo drive.Kuring miharep éta bakal mangpaat pisan ka dulur.Upami anjeun gaduh patarosan ngeunaan pendant pangajaran robot Yaskawa, suku cadang robot Yaskawa, jsb, anjeun tiasa konsultasi: panyadia jasa robot Yaskawa
waktos pos: May-29-2024
